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                汽車行業應用

                焊裝車間

                3D視覺夾具引導解決方案

                辰視3D視覺夾具引導方案包括基于多目夾具引導和基于結構光夾具引導,通過局部或者全局特征對部件物料進行精確定位定姿,引導機械臂夾具進行抓取上料。已經在焊裝車間各類工位有廣泛應用。

                【方案優勢】
                ◆ 工業級3D相機,速度快、精度高,視野大。
                ◆ 支持各類部件上料:四門兩蓋、頂蓋、內外側圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
                ◆ 支持鍍鋅、高反、發黑、純色等復雜工件。
                ◆ 簡單易用,上手快,部署簡單快速,約1天-7天。
                ◆ 節拍快,約2-4s/件。
                ◆ 性價比高,極具行業競爭優勢。

                規格參數


                節拍 可達2s-4s(與夾爪設計和路徑規劃相關)。
                部件 四門兩蓋、頂蓋、內外側圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
                精度 抓取精度最高可達0.5mm@1700mm(結構光),0.4mm@600mm(多目) , 根據需要可定制更高精度相機。
                穩定性 只需3D數模,強大的深度識別模型,保證穩定性,一鍵運行,已穩定持續運行超過15000小時。
                支持特征 圓孔、腰形孔、特征線、邊線、角點、曲面等。
                適配機器人 可適配各種國內外主流品牌的機器人,如庫卡、ABB、發那科、安川,及其它國內外機器人品牌20余種。
                相機型號 CS-DT-O11、CS-ST-S21B、CS-ST-L21B

                可抓部件

                焊裝車間
                3D視覺夾具引導應用場景

                某國內知名主機廠
                3D視覺夾具引導-后地板上料


                項目需求:車頂蓋上料
                相機選型:CS-ST-S21(B)
                工作距離:1700mm
                引導精度:±0.5mm
                視覺節拍:5s
                運行時間:持續穩定運行>15000小時
                項目效益:兼容多種車型多夾具,實現柔性生產,從3人輪班減至1人值守,不再需要繁重的人工上料,實現了少人化的目標,產能從700 pcs/天提高到800 pcs/天,實時監控生產狀態,提升數字化管理。為后續AGV無人送料接入做好了無縫對接準備。

                某國內知名主機廠
                3D視覺引導-車頂蓋上料


                項目需求:車頂蓋上料
                相機選型:CS-DT-O11
                工作距離:3000mm
                引導精度:±0.5mm
                視覺節拍:2s
                運行時間:持續穩定運行>15000小時
                項目效益:兼容多種車型,實現柔性生產, 從3人輪班減至無人值守,全程AGV送料到 3D視覺引導機械臂上料,實現了無人化少人化的目標,產能從700 pcs/天提高到900 pcs/天,實時監控生產狀態,提升數字化管理。

                辰視機器人3D視覺已廣泛應用于汽車零部廠和主機廠,夾具引導可做的工位包括:四門兩蓋、頂蓋、側圍、地 板、翼子板,機艙等。累計超過百萬次穩定夾具引導。

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